全自动无人化装卸系统在国外的发展

目前港口、电厂、钢厂、矿山等行业中大多采用斗轮堆取料机进行堆料和取料作业，全自动上料机、中央供料系统等的设备应用范围越来越广。随着自动控制和通讯技术的发展，各行业自动化程度越来越高，料场全自动无人化装卸技术也成了研究的热点。

国外在全自动无人化装卸系统方面的研究起步较早，一些发达国家的港口已经实现了无人化全自动装卸。上世纪五十年代以来，随着世界经济的突飞猛进，钢铁煤炭的需求量越来越大，矿石煤炭的开采运输等行业的兴起带动了大型堆取料机的快速发展，国外很早就开始采用连续的堆取料工艺取代旧式的铲车和抓斗为基础的低效率设备，堆取料机开始在散货搬运工作中起着重要作用，并不断发展壮大，瑞典公司SANDVIK制造的取料机作业能力已达到20000t/h。此外，世界经济一体化进程中海上运输业的发展，船舶等交通工具的大型化也推动了堆取料机向着大型化的趋势发展。巴拿马港口散货集装船载能力为6.0~7.5万t，好望角港口散货集装船载能力为15万t，目前世界最大的散货矿砂船载能力已高达40万t，随着船舶载重能力的不断提高，堆取料机的作业能力也在不断进步。散货船在港停泊时间的长短，不仅影响着船舶周转速度的快慢，而且影响港口泊位的实际利用率，以至影响到港口通过力的大小，直接影响着港口的经济效益，一般散货船要求在港停泊时间不超过48h，为满足这一要求，港口散货料场的堆取料机越来越趋于大型化，且作业水平也在不断的提高。

本世纪科技水平的飞速发展，德国、澳大利亚以及日本等发达国家已开始在堆取料机的作业控制方向上进行了无人化的研究和尝试，日本北陆电力大田七尾发电所采用了半自动远程控制方式设计的堆取料机主要用于电厂钢厂等料场作业设备较少的作业环境下，而德国的汉莎港和荷兰的鹿特丹港都采用了更加智能化的全自动控制方式设计的堆取料机，这种堆取料机具有自动识别料堆、寻址定位和无人化作业的功能。iSAMAG和西门子公司也是从事大型工业运输装卸类设备的无人化集成开发与应用较早的公司，西方发达国家港口大部分都已实现了斗轮堆取料机的全自动无人装卸控制。其他诸如韩国、印度、巴西等国家的沿海港口也在计划引进具有全自动无人装卸系统的斗轮堆取料机。